这个洞窟因石灰岩缝隙水流的侵透，在地质年代的第三纪形成大型的岩洞。它由一条长长的、宽狭不等的通道组成，面装饰着大约1500个岩刻和 600个绘画，有红、黄、棕和黑等多种颜色，其中以外形不规则的圆厅――野牛大厅――最为壮观。厅顶画有65头大型动物形象（马匹、红鹿、５米多长的巨大野牛等）及一些意义不明的圆点和几何图形。在这样垂直的崖壁上作画，必定要使用梯子和架子：事实上已经发现了安装架子用的插洞。在洞窟的地面上，还发现了作画用的木炭、颜料和雕刻工具等。对那些含碳材料放射性碳素的断代测试表明，洞窟绝大多数的岩画作品绘于约公元前15000年。
拉斯科洞窟崖壁画给人的印象是线条粗犷、气势磅礴、动态强烈，与西班牙阿尔塔米拉洞穴的静态恰好形成对比。画面已经初显构图意识，比如：前洞的六只大牛，组成圆圈，朝一个方向奔跑；一匹马跌落阱陷的画也是如此。此外，符号也被大量使用，如一种被理解为陷阱的符号（法国哥摩洞窟也有许多符号，其中以房屋形的符号最为引人瞩目，而且往往画在动物的身上）。
拉斯科洞窟崖壁画还曾使法国的现代画家亨利・马蒂斯赞不绝口，庆幸自己的所作与原始人的画迹有相通之处。
在拉斯科洞里一个井状坑底部一块突出的岩石上，画着一著名的人类古老场景：一头野牛正冲向一个鸟人，鸟人附近有一只鸟站立在枝头，野牛身上则已被一枝矛剌穿，腹下流出大量的肠子，单还在拼命地挣扎，向人冲去。图中的人物很值得注意，其形态被图案化了，长着鸟头或是戴着鸟冠，右手握着顶端呈钩状的工具，可能是矛棒或标枪，双手各生长着四个指头，脚下还残留着矛棒的断片，和野牛组合在一起，似乎受了伤的样子。该鸟人有人认为是伪装成动物的猎人，有人认为是巫师正在为祈求狩猎的丰收施行巫术。猎人伪装成动物以便狩猎时接近猎物的作法在我国少数民族中至今仍有使用，如鄂伦春族戴的狍头帽。学者们认为该画可能是在表现某种观念，或者有某种纪念性目的。类似的画例不仅在其它洞窟岩画中可以找到，稍后时代的非洲岩画中也可以找到。